輸電線路是電力輸送的“動脈"，其安全穩(wěn)定運行直接決定著整個電網的可靠性。高效開展線路巡檢、及時排查缺陷隱患，是防范線路故障的關鍵前提。然而，大量輸電線路?？缭礁吆０紊絽^(qū)、崇山峻嶺等復雜區(qū)域，傳統(tǒng)人工巡檢不僅工作量大、效率低，還面臨很高的風險。

無人機巡檢技術的規(guī)?；瘧?，為這一難題提供了有效解決方案。以湖北為例，湖北是華中腹地、“九省通衢"，湖北電網既是三峽電站外送起點、西電東送核心通道，也是南北互供樞紐和國內聯(lián)網中心，現有超高壓和特高壓線路1.89萬千米，對線路運行可靠性要求很高。加之當地風災、冰凍等災害突出，通道環(huán)境復雜，進一步加劇了輸電線路可靠運行壓力。

國網湖北省電力有限公司深化輸電“集中監(jiān)控+立體巡檢"模式，創(chuàng)新應用無人機快巡技術，基于圖文多模態(tài)大模型算法，實現對線下大棚等7類通道環(huán)境的精準識別，結合可視化輪巡，全面構建起輸電線路全時立體巡檢體系，精準掌握線路及通道運行狀態(tài)。

無人機巡檢提升了作業(yè)效率，也激活了電網創(chuàng)新的更大潛力。國家的電網公司圍繞輸電線路缺陷識別技術開展攻關，建成樣本量達135萬張的無人機巡檢圖像缺陷樣本庫，研發(fā)無人機巡檢圖像缺陷智能識別算法，實現了對45類輸電線路重點缺陷的快速自動識別。目前，無人機巡檢圖像缺陷智能識別算法已在國家的電網公司所屬27家省級電力公司得到規(guī)?；瘧茫昃R別無人機巡檢圖像超過1億張，部分重點缺陷識別發(fā)現率超過90%，嚴重危急缺陷發(fā)現率提高3~5倍，有效提升輸電線路運維質效。

一、系統(tǒng)特點（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

經過精心特別設計，本項目具有如下特點：

集多重監(jiān)測功能于一身主要針對很重要的SF6氣體和O2超標報警，并兼有溫度、濕度等環(huán)境數據的輔助監(jiān)測功能。全部符合《電業(yè)使用工作規(guī)程》要求。

很好的氣體傳感器:選用很好的高靈敏度進口傳感器，壽命長，帶有誤報警過濾軟件，避免誤報警。

早期現場報警:微量監(jiān)測技術能發(fā)出早期現場警報，并指示氣體泄漏位置，及時通知危險地點內人員疏散，尋找及消除泄漏源，保護運行設備。

現場總線設計:一根電纜連接SF6/O2變送器、紅外、主機、風機控制器、可分立可組合，具有很高的現場適應性。

多點組網監(jiān)測：多點同時監(jiān)測，滿足現場環(huán)境需要，提高監(jiān)測可靠性。

遙測遙信能力： 可以通過RS485或RS232總線將數據發(fā)送到遠程控制中心，控制中心也可以直接遠距離查詢、控制監(jiān)控系統(tǒng)。

長壽型設計： 精心設計的高頻小電流高壓開關電源，應用于SF6傳感器監(jiān)測頭，具有方便可靠、效率高的特點。充分利用單片機的靈活性。

寬電壓帶設計：100V～240V AC，滿足不同現場環(huán)境需要。

10.1寸彩色觸摸屏同步顯示: 10.1寸彩色觸摸屏，美觀大方，運行狀態(tài)一目了然。簡約操作界面，操作簡單。

歷史數據記錄:性能很好的查詢系統(tǒng)軟件保證了系統(tǒng)能在數秒內實現歷史數據的快捷查詢。

支持GPRS短信接收功能，支持微信及手機APP查看數據（可選）

二、主要功能（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

人性化的服務

采用語音報告系統(tǒng)：當操作人員進入工作區(qū)域前，系統(tǒng)自動用人工語音方式報告工作區(qū)域環(huán)境狀況并在可靠情況下再通風15min后允許操作人員進入工作區(qū)域。

采用國內的觸摸式十英寸彩色大屏幕：實時顯示各種參數和系統(tǒng)狀態(tài)、顯示字大清晰、操作方便簡單。

采用人體識別技術：操作人員進入識別范圍內屏幕自動點亮。操作人員停止操作后系統(tǒng)自動關閉背光以節(jié)約能源。

采用可疑檢測節(jié)點自加強跟蹤算法，同時操作人員也可按照實際需求自行調整系統(tǒng)巡檢間隔。

采用寬工作電源設計100～240V，同時具備防浪涌和防雷擊功能。能適應各種惡劣環(huán)境；

超限報警采取語音、笛聲、報警燈多方式報警。

很好的性能

1.本系統(tǒng)可同時對SF6氣體濃度和O2含量進行監(jiān)測；

2.本系統(tǒng)具有O2和SF6濃度報警點自行設置功能：

3.本系統(tǒng)具有手動強制排風和定時排風功能，其中定時排風時間可以按照實際工作情況設定。且可查詢上次排風停止時間；

4.本系統(tǒng)具有SF6氣體濃度超限報警、語音提示、自動通風。

5.本系統(tǒng)具有實時缺氧報警功能。

6.本系統(tǒng)每個探測單元可以獨立工作，可同時檢測SF6和O2泄漏。

7.本系統(tǒng)可自動啟動時段定時排風及泄漏超標自動排風、手動排風、上次排風時間提示等功能。

8.本系統(tǒng)可自動檢測環(huán)境溫度濕度。

9.本系統(tǒng)可根據需要任意擴展氣體探測點，極大可以擴充到64只。

10.本系統(tǒng)可選擇與上位計算機連接，實現遠程監(jiān)控，并進行事件記錄與歷史數據記錄。

11.本系統(tǒng)支持歷史資料查詢功能。

12.本系統(tǒng)支持遠動系統(tǒng)遙測遙信、支持RTU遙測遙信功能。

安心的維護

1.本系統(tǒng)采用長壽命高穩(wěn)定探測解決方案設計，可保證探測單元長期穩(wěn)定地使用。

2.本系統(tǒng)的SF6氣體傳感器采用原裝的進口產品，傳感器使用壽命大于10年

3.本系統(tǒng)采用檢測單元環(huán)狀組網，便于安裝布線。

4.本系統(tǒng)采用在線自動補償修正環(huán)境變化引起的誤差，自動進行零點校準。解決了同類產品中普遍的數據漂移問題

5.本系統(tǒng)采用的每日自動零點校準功能，自動修正漂移和誤報。

6.報警數據記錄存儲功能,長壽命設計。

三、主要部件介紹（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

系統(tǒng)分為三大模塊：

1.變送器：包括溫濕度變送器和SF6/O2變送器，主要完成各測量點溫度和濕度的測量以及SF6和O2定量分析；

2.主機及輔助功能模塊，主要完成各模塊協(xié)調工作，顯示、報警；

3.風機控制器，主要完成啟動風機的功能。

3.1氣體變送器

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)變送器的外觀如圖3-1所示。

圖3-1 SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)變送器圖

變送器外形參數：

接線端子定義如圖3-2所示。

圖3-2取樣模塊接線端子定義

3.2系統(tǒng)主機

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)顯示主機的外觀如下圖3-3所示。

顯示主機外形參數：

主機的接線端子定義如圖3-4所示。

引腳定義說明：

3.3報警燈

報警燈尺寸如圖3-5所示。

報警燈外形參數：

3.4風機控制器

3.4.1接線端子定義：

①開關型風機控制器

開關型風機控制器的接線端子定義如圖3-6所示。

②脈沖型風機控制器

脈沖型風機控制器的接線端子定義如圖3-7所示。

3.4.2風機控制器接線圖

（1）開關型風機控制器接線圖

開關型風機控制器的接線圖如圖3-8所示。

如果現場風機的控制系統(tǒng)是普通開關型的，則配置普通風機控制器，。（圖中紅色虛線部分為風機控制器底部的接線端子），將風機控制接線端子串聯(lián)在380V電源與風機之間即可。

（2）脈沖型風機控制器接線圖

脈沖型風機控制器接線圖如圖3-9所示。

如果現場風機為脈沖式的，則采用脈沖型風機控制器。將風機控制的底部的常閉接線端子與原關風機按鈕串聯(lián)，常開接線端子與原啟動風機按鈕并聯(lián)。

四、技術指標（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

1．SF6氣體濃度報警范圍：       0～3000PPM（報警點可設置，國家規(guī)定1000PPM）

2．SF6氣體檢測精度：          檢測值≤50%F.S；偏差±2%F.S

檢測值≥50%F.S；偏差±5%F.S

3．O2濃度報警范圍：          0~25%（報警點可設置，缺氧報警點18%）

4．O2測量精度：<1%F.S

5．溫度顯示范圍：             -40～125℃

6．濕度顯示范圍：             0～99%RH

7．輸入電源：                 100～240V AC

8．報警輸出點電源：           2A

9．風機輸出觸點電源：         16A

10．風機通風時間設定：        30MIN/次或用戶任意設定

11．報警數據記錄容量：        1024條

12．通訊：                    RS-485標準協(xié)議

五、現場勘測及施工方案（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

乙方工程部會同有關技術人員及現場施工負責人對室內開關室施工現場進行現場勘察，明確現場作業(yè)環(huán)境，對現場安裝中有可能出現的問題作準備。召開項目施工的準備會議，使各部門明確了施工時的工作內容、進度和具體實施辦法，并組織全體施工人員進行學習，落實各項工作措施，做好一切施工前的準備工作。

六、工程使用措施（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

進入施工現場，嚴格按照電力作業(yè)使用規(guī)程執(zhí)行。負責人對現場的保障措施、工作內容和注意事項應對各施工人員詳細說明。各施工人員應服從監(jiān)護人員和工作負責人的指揮?，F場保障員對整個工程的可靠進行督促和檢查，對違反規(guī)定的行為進行制止，不聽勸告的，責令離開工作現場，并進行懲處。具體簡述如下：

1．進場前對全體施工人員進行教育，樹立保障第1的觀念，強調在執(zhí)行可靠制度下開展工作，強調如叢指揮觀念。組織進場施工人工進行可靠工作的培訓，學習《電業(yè)使用工作規(guī)程》、《電力建設使用工作規(guī)程》及有關的生產文件，明確電力作業(yè)制度在電力運行中的重要作用。

2．施工如在不停電條件下進行，作業(yè)人員的活動范圍及所攜帶的工具、材料與帶電部位應保持足夠的可靠距離：

500KV設備運行區(qū)域不停電時的可靠距離為7m；

220KV設備運行區(qū)域不停電時的可靠距離為3m；

110KV設備運行區(qū)域不停電時的可靠距離為1.5m；

35KV設備運行區(qū)域不停電時的可靠距離為0.7m；

3．進入現場的各施工人員應穿工作服、工作鞋，戴好頭盔。

4．施工負責人應向施工人員交代清楚工作地點、工作范圍、工作內容、工作時間及工作的保障措施。全體施工人員必須是自上而下進行可靠技術交底，掌握工程特點及施工措施。

5．現場檢修電源的取得應聽從監(jiān)護人員的指揮，對不聽從監(jiān)察的部門及施工管理人員的，必須停止工作，工作中出現的問題應及時向監(jiān)察的部門反映。

6．施工的主要注意點如下：

(1)在各種設備上鉆孔時，應避免損傷到內部的電纜，鉆孔時應做好隔離措施。

(2)鋪設電纜時,應對電纜蓋板小心輕放，防止蓋板跌落，地面上鋪設絕緣橡膠，施工人員不得在電纜上行走或擱置重物，以避免使電纜受力變形、損傷。

(3)施工時人員應與運行設備保持可靠距離。

(4)進入主控室時，應關閉手機，避免干擾電力設備的正常運行，施工過程中不得進入無關區(qū)域。

(5)開工前應對施工機械、工器具及可靠防護措施進行一次檢查。

7.施工結束，應做到工完料盡場地清，保持施工前原貌，恢復現場。

8.其他未盡事宜按電力作業(yè)使用規(guī)程執(zhí)行。

七、安裝與調試（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

本項目主要分為三個工程階段進行：鋪設電纜、安裝變送器和泄漏監(jiān)控報警系統(tǒng)主機、系統(tǒng)調試。三個階段的技術保證措施簡述如下：

7.1鋪設電纜

鋪設電纜階段主要是防止損壞電纜、電纜蓋板、污損地面。

在施工過程中需要掀開電纜蓋板時，先在地面鋪設一層絕緣橡膠，將取下的電纜蓋板放在絕緣橡膠上。取電纜蓋板時要小心輕放，防止電纜蓋板跌落而損傷電纜和地面、蓋板。在施工過程中嚴禁在電纜上踩、擱置重物，以避免電纜受力變形、損傷。

7.2安裝變送器

SF6/O2氣體變送器、溫濕度變送器安裝在SF6開關設備間隔前的機構箱底部側邊，SF6/O2氣體變送器、溫濕度變送器的電纜接線按國標.對于組合電容器室，我們主要是針對SF6設備的SF6氣體含量的變化進行監(jiān)控，監(jiān)測設備區(qū)SF6氣體是否泄漏。因此，我們在這些區(qū)域主要配置SF6/O2氣體變送器探測單元，配合一只溫濕度標準探測單元。

7.3安裝SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)主機

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)主機安裝在主控室（或開關室入口處），其具體安裝位置由供電公司有關部門確定。主機通過電纜從電纜溝、電纜豎井與各變送器相連接。通過I/O口與主控室的遠動監(jiān)控系統(tǒng)相連接.

7.4安裝風機控制器

通過加裝風機控制器1只，與變電站風機系統(tǒng)相連接，達到控制風機啟動、停止的目的。

八、原理圖（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

九、使用說明（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

9.1主窗口

開機進入主窗口，如圖9-1所示可以看到本系統(tǒng)標題、日期時間、語音狀態(tài)、室內狀態(tài)等，以及當前變送器所變送的SF6/O2濃度、溫濕度、風機記錄、報警記錄、手動控制風機窗口。當檢測到有人靠近時，主機發(fā)出語音提示，且右上角顯示紅燈，無人則顯示綠燈。

9.2主菜單

通過主窗口右上角【HOME】按鍵，可進入主菜單，如圖9-2所示。主菜單包括【從機設置】、【歷史記錄】、【報警記錄】、【時間日期】、【參數設置】、【用戶設置】等六個選項。

9.3從機設置

進入從機設置可看到本系統(tǒng)的站號、SF6/O2系數、零點值等，用于校準SF6/O2值，（此處一般由技術人員設置，無需用戶修改）如圖9-3所示。

（“SF6/O2校準"一般由技術人員進行設置，無需用戶修改）

9.4歷史記錄

進入歷史記錄可看到當前變送器的所有記錄，如圖9-4所示，包括序號、日期、時間、SF6含量、O2含量等。點擊左下角【上下探頭】按鍵可更改需要觀察的變送器，點擊【清理記錄】刪除該變送器的歷史紀錄。

9.5報警記錄

進入報警記錄可看到本系統(tǒng)的所有報警記錄，如圖9-5所示，點擊【清理報警記錄】刪除全部的報警歷史紀錄。

9.6時間日期

進入日期時間可設置本系統(tǒng)的時間，如圖9-6所示。先分別輸入對應的年月日、時分秒等參數，再點擊【設置】按鍵。

9.8參數設置

進入參數設置可看到本系統(tǒng)SF6/O2閥值、通風時間等參數設置，如圖9-7所示，同時可修改報警閥值、自動通風規(guī)律、系統(tǒng)標題、探頭數量和溫濕度變送數量，可在此界面選擇打開或關閉語音，設置后主界面會更新顯示當前語音的狀態(tài)。

通過【設置】可進入從站設置，并修改變送器的位置名稱，如圖9-8所示。

高空中，無人機從機巢自主起飛，精準掃描避雷針、絕緣子串等設備；地面上，機器狗靈活穿梭于設備區(qū)，探查設備低處隱患，固定攝像頭全天候實時監(jiān)測設備運行狀態(tài)……在浙江紹興500千伏蘭亭變電站，“空天地"一體智能巡檢系統(tǒng)有條不紊地檢查站內設備。

該系統(tǒng)集成高空層無人機、地面層四足機器人、固定層視頻監(jiān)控3種智巡技術，結合人工智能算法，融合多源數據，解決了傳統(tǒng)智能巡檢在點位覆蓋、圖像偏移、算法識別準確性和系統(tǒng)易用性等方面存在的問題，實現全站設備全時域覆蓋、全數據融合、全流程閉環(huán)。

人工巡檢一個變電站平均需2人協(xié)同，耗時4小時以上才能完成。應用智能巡檢系統(tǒng)后，工作人員只要在后臺點擊鼠標下達巡檢任務，該系統(tǒng)能自主完成全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢等多種巡檢任務，還能自動生成報告，綜合巡檢效率提升約60％，缺陷識別率達95％。

近年來，國家的電網公司持續(xù)深化變電站智能巡檢技術研究，應用人工智能技術實現表計讀數、設備狀態(tài)識別、設備外觀缺陷識別、智能聯(lián)動等功能，提升變電設備巡檢質效。

今年的政府工作報告第1次提及培育具身智能產業(yè)、大力發(fā)展智能機器人。在政策支持下，具身智能作為人工智能領域的前沿方向，正從技術驗證邁向實際應用，并深度融入各類實體場景。

在變電站智能巡檢領域，機器人已經成為電網運維的“眼睛"，監(jiān)測著設備運行數據。然而，如何讓機器人從“觀察者"轉變?yōu)?span style="font-family:'Times New Roman'">“執(zhí)行者"，是“人工智能+電力"的探索方向之一。

走進山東淄博實訓變電站，一臺四足機器人矯健地繞過密集的設備，穩(wěn)步登上臺階，精準停在10千伏陶瓷線62開關柜前。短暫確認后，機器人背上6軸機械臂靈活探出，穩(wěn)穩(wěn)握住開關把手，按照指令完成分合閘操作。

“這臺機器人能在臺階、狹窄通道等復雜環(huán)境中靈活穿梭，熟練地執(zhí)行點按、旋鈕等精細動作，可靠完成開關分合閘、手車搖進搖出等倒閘操作任務。"

機器人的“手臂"是核心技術所在。該機器人搭載的機械臂擁有7個自由度和3千克的負載能力，定位精度達0.1毫米。同時，它具備“觸覺"感知系統(tǒng)，能像經驗豐富的運維人員一樣敏銳感知操作力度，實現柔順力控——既確保操作到位，又避免因用力過猛損壞設備。

本公司是專業(yè)生產“六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和完善公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發(fā)現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發(fā)現有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術支持！（上海來揚電氣網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯(lián)系我們刪除。